Gerades Design des Unterarms, einfach und schön. Das 5-achsige Handgelenk wird am gleichen Mittelpunkt wie der Auslegersitz gehalten. Der Unterarm ist 52,5 cm hoch und leicht zugänglich, weist weniger Singularitäten auf, und die Schweißpistole lässt sich leicht in die beste Schweißhaltung bringen. Der goldene Schnitt zwischen großen und kleinen Armen macht die Breite schmaler und die Flexibilität höher. Geringe Trägheit, hohe Dichte, geeignet für Hochgeschwindigkeitsbewegungen. Große Hohlstruktur mit doppelter Unterstützung, eingebaute wassergekühlte Schweißpistole.