ロボット仕様
型番MR10-1440
制御軸 6自由度
最大積載量10kg
最大ストローク1440mm
IP レベル J1、J2 - IP56; J3、J4、J5、J6 - IP67
設置形態 床置き型、天井置き型
ロボットの質量 172 kg
繰り返し精度 ±0.05 mm
プラズマ切断機 IGBT LGK-120A、Huyuan ブランド
旅行範囲
J1軸S±160°
J2軸L +80°~-145°
J3軸 U+145°~-75°
J4軸R ±190°
J5軸B +50°~-210°
J6軸T ±230°
移動速度
J1軸S 199.5˚/s
J2軸L 159.3 ˚/s
J3軸U 199.5 ˚/s
J4軸R 392 ˚/s
J5軸B 272 ˚/s
J6軸T 1000˚/s
電気キャビネット仕様
寸法 650*460*580mm
キャビネット質量50KG
冷却方法 自然冷却
IPレベル IP54
入力電源 220VAC 50/60Hz
I/O信号 16入力/16出力 24VDC; 2つのアナログ出力 0~10V
LAN EtherCAT、TCP/IP
シリアルポートI/F RS485*1、RS422*1、RS232*1、CAN*1、USB*1
RAM 容量 JOB 200,000 ステップ (200 MB)PET ボトル製造機は、あらゆる形状の PET プラスチック容器やボトルの製造に適しています。
設置環境
周囲温度0~45℃
湿度20~80%RH、結露なし
0.5G以下の振動
標高1000m以下
その他の要件
● 腐食性ガスや可燃性ガスがない
● 水、油、薬品が飛散しない
● 近くに電磁場がない場合
● 近くに放射線がない