로봇 사양
모델 번호 MR10-1440
제어축 6-DOF
최대 탑재량 10kg
최대 스트로크 1440mm
IP 레벨 J1, J2-IP56; J3, J4, J5, J6-- IP67
설치방식 바닥형, 천장형
로봇 질량 172kg
반복성 ±0.05mm
플라스마 절단기 IGBT LGK-120A, 후위안 브랜드
여행 범위
J1축 S ±160°
J2축 L +80°~-145°
J3축 U+145°~-75°
J4축 R ±190°
J5축 B +50°~-210°
J6축 T ±230°
이동 속도
J1축 S 199.5˚/s
J2축 L 159.3˚/s
J3축 U 199.5˚/s
J4축 R 392˚/s
J5축 B 272˚/s
J6축 T 1000˚/s
전기 캐비닛 사양
치수 650*460*580mm
캐비닛 질량 50KG
냉각 방식 자연냉각
IP 레벨 IP54
입력 전원 220VAC 50/60Hz
I/O 신호 16입력 / 16출력 24VDC; 2개 아날로그 출력 0~10V
LAN EtherCAT, TCP/IP
시리얼 포트 I/F RS485*1, RS422*1, RS232*1, CAN*1, USB*1
RAM 용량 JOB 200,000단계(200MB)PET 병 제조기는 모든 모양의 PET 플라스틱 용기와 병을 생산하는 데 적합합니다.
설치 환경
주변 온도 0~45°C
습도 20~80%RH, 결로현상 없음
0.5G 이하의 진동
고도 1000m 이하
기타 요구 사항
● 부식성 및 가연성 가스가 없음
● 물, 기름, 약물이 튀지 않음
● 주변에 전자기장이 없는 경우
● 근처에 방사선이 없는 경우