Robô de alta precisão de soldagem por ponto robô de 6 eixos robô braço manipulador máquina de automação de braço

Robô de alta precisão de soldagem por ponto robô de 6 eixos robô braço manipulador máquina de automação de braço

Modelo No.MR10-1440
Eixo controlado 6-DOF
Carga útil máxima 10 kg
Curso máximo 1440mm
Nível IP J1, J2-IP56; J3, J4, J5, J6-- IP67
Modo de instalação Tipo de piso, tipo de teto
Massa do robô 172 kg
Repetibilidade ±0,05 mm
Máquinas de corte de plasma IGBT LGK-120A, marca Huyuan
Alcance de viagem
Eixo J1 S ±160°
Eixo J2 L +80°~-145°
Eixo J3 U+145°~-75°
Eixo J4 R ±190°
Eixo J5 B +50°~-210°
Eixo J6 T ±230°

Introdução

Braço Robótico de Soldagem Máquina Manipuladora Industrial Braço Robótico Braço Robótico Industrial Preço Servo Motor Para Industria

High Precision robot spot welding robot 6 axis robot arm manipulator arm automation machine details

Especificações do robô

Modelo No.MR10-1440

Eixo controlado 6-DOF

Carga útil máxima 10 kg

Curso máximo 1440mm

Nível IP J1, J2-IP56; J3, J4, J5, J6-- IP67

Modo de instalação Tipo de piso, tipo de teto

Massa do robô 172 kg

Repetibilidade ±0,05 mm

Máquinas de corte de plasma IGBT LGK-120A, marca Huyuan

Alcance de viagem

Eixo J1 S ±160°

Eixo J2 L +80°~-145°

Eixo J3 U+145°~-75°

Eixo J4 R ±190°

Eixo J5 B +50°~-210°

Eixo J6 T ±230°

Velocidade de deslocamento

Eixo J1 S 199,5 ˚/s

Eixo J2 L 159,3 ˚/s

Eixo J3 U 199,5 ˚/s

Eixo J4 R 392 ˚/s

Eixo J5 B 272 ˚/s

Eixo J6 T 1000 ˚/s

Especificações do armário elétrico

Dimensões 650*460*580mm

Massa do Gabinete 50KG

Método de resfriamento Resfriamento natural

Nível IP IP54

Potência de entrada 220VAC 50/60Hz

Sinal de E/S 16 entradas / 16 saídas 24 VCC; 2 saídas analógicas 0~10 V

Rede local Ethernet, TCP/IP

Porta serial I/F RS485*1, RS422*1, RS232*1, CAN*1, USB*1

Capacidade de RAM JOB 200.000 passos (200 MB) A máquina para fabricação de garrafas PET é adequada para produzir recipientes e garrafas de plástico PET em todos os formatos.

ambiente de instalação

Temperatura ambiente 0~45°C

Umidade 20~80%RH, sem condensação

Vibrações abaixo de 0,5G

Altitude abaixo de 1000m

Outros requisitos

● Sem gás corrosivo ou combustível

● Sem respingos de água, óleo ou medicamentos

● Sem campo eletromagnético próximo

● Sem radiações por perto

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